farklı bir bağlamda robotların konuşurken , illustrator Soryama Hajime ” süper – gerçekçilik yakın bir kişinin nesne alabilirsiniz nasılteknik sorunu ile ilgilenir. ” Dedi Eklemli bir robot kolu rağmen – aynı zamanda bir manipülatör olarak bilinen – hareketinin bütün düzlemlerde 360 derece hareket için tasarlanmış olabilir , pratik kısıtlamalarhareketlilik , güç vegerçek dünyada robot kollar için eklemlenme derecesini sınırlamak . Fiziksel Boyut

28-inç belden manipülatör 800 kiloluk , 6 – ayak manipülatör olarak güçlü olması olası değildir , ama bazen boyutu fazla gücü daha önemli. Örneğin, bomba imha kullanılan ağır belden manipülatör genellikle patlayıcıları kaldırmak için küçük bir boşluk erişmeniz gerekir . Iyi bir kaçak yağ mücadele Onun denizaltı meslektaşı , vanalar işlemek ve hasarlı boru taşımak için yeterince büyük olması gerekir .
Çalışırken karmaşıklık Çoklu seviyeleri meydana

Kullanım Amacı daha fazla kütle ile manipülatörler . Arazi üzerinde bomba atılması için yararlı bir robot kolu elektrik kumandalı ve güç olması muhtemeldir . Bir robot sualtı – uzaktan kumandalı araç , veya ROV – elektronik sensörler kullanacaktır . Pilotlar tarafından kullanılankontroller bir video oyununun bu biraz benzer , ancakROV üzerindekiyüzey direkt hidrolik valfler elektronik kontrolleri kendi manipülatörler işletmek .
Çevre
< br >ortamda

da eklemli robot kol kullanımını sınırlayabilir . USS Arizonagövde – 7 Aralık 1941 tarihinde Pearl HarborJapon saldırısından battıABD Deniz Kuvvetleri gemilerden biri – 1.177 Amerikalı denizci ve Marines için son bir dinlenme yeridir . 2004 yılında geminin içine gönderilen uzaktan kumandalı bir vasıta elektrik motorları ve bir elektrik kontrollü manipülatör , küçük olması gerekiyordu. Önlemek için zarar ya da küçük , elektrikle çalışan ROVteknenin iç denetimler gerçekleştirilmiştir .
Platform

daha büyük bir birim , potansiyel hidrolik sızıntılarmezar siteyi açığa Eylemsizlik de , robotik kollar sınırlar . Bir fabrikanınyere cıvatalı eklemli robot kol kaldırma ya da işlemek için onun kapasitesi dahilinde her şeyi taşıyabilirsiniz . Kırılgan vakıf yeterli kütleye yoksun çünküaynı robot kolu , manipüle edileceknesne daha az ağırlığında bir vakfa bağlı olduğunda , başarısız olur .