AC servo motorlar yıllardır kullanımda olmuştur . Onlar çünkü kullanım ve uygulama kolaylığı bilgisayar kontrolü ile büyük popülerlik kazanmıştır . Hemen hemen her radyo kontrollü araba , helikopter ya da uçak içinde en az bir servo motora sahiptir . Ayrıca , mekanik çalışma ile dijital kontrolkombinasyonu ev aletleri , ofis otomasyonu veotomotiv pazarında kullanılmak üzere AC servo motorlar neden oldu . Bilgisayar kontrolühassas hassas Sen 15 – volt güç kaynağının
Tiny- ICD2 PIC programcısı
DB – 9 seri kablo
Geliştirme
ihtiyacınız olacak AC servo motors.Things veaçma-kapama darbe düzenler Servo motor
tahta Daha Talimatları 1
Donanım Yükleme
bilgisayarınızın seri bağlantı için standart bir 9 – pin erkek- kadın seri kablosunu
göster
. Seri port da bir COM bağlantı noktası olarak etiketlenmiş olabilir .
2.
ICD2 – Tiny PIC programcısıseri kablosunundiğer ucunu . ” ICD2 – Tiny ” ICD2 programcı bir boyutu küçültülmüş versiyonu. ICD açılımı ” In-Circuit Debugger . ” Programcı aynı zamanda bir ” ICSP ” vardır kalkınma kurulunaprogramcı takmak için konektör .
3
kalkınma kurulunaICSP kablosunu veyönetim kuruluna15 – volt güç kaynağı takın .
ProgramıPIC
4
” 0 ” biti dönecek basit bir program oluşturun Port ” A” kapalı ve her 0,3 saniyede üzerinde . Bir Not Defteri veya kelime işlem belgesine aşağıdakiPHP kodu pasajını kopyalayın :
#
include {
TRISA = 0x00 ;
= 0x00 PORTA ;
iken = 0x01 ( 1 ) {
PORTA ; Delay10KTCYx
( 150 ) ;
PORTA = 0x00 ; Delay10KTCYx
( 150 ) ; }
}
« sonu Kodu»
5 Derleme ve 1. adımdakodu ilePIC programlamak
.
6.
motor kontrol kodunu okumak içinana bilgisayarın içineDSP kontrol yazılımı girin .
PIC
7 < bir Sunucuyu bağlayın p>AC servo motor çalıştırmak için yazılım . MPLAB işlemi göstermek için bir örnektir. Yazılım yapılandırmasını başlatmak içinProje Sihirbazı açın. ” İleri ” düğmesine tıklayın.
8
listeden cihazınızı seçin . Bu durumda , bu PIC denetleyicisidir. Bir kezseçimler bitmiş , ismi
” . İleri ”
9 tıklayın ve projeyi kaydedin. MPLAB seçildi ne tekrarlamak için çeşitli adımlar bir özet ekranı sağlar. ” Finish ” tıklayın listelenen parametreleri ile projeyi yapılandırmak için .
10 dosyayı kaydettiğiniz açın veaçılan listeden tekrarPIC programcısı seçin
.
11.COM portu seçin
bilgisayarda ve ” İleri ” seçeneğini tıklayın. , donanım içinözel özelleştirilmiş işletim sistemini indirinsistem yapılandırmasını doğrulamak ve ” Finish ” tıklayın
12
AC servo motor çalışacaközelleştirilmiş işletim sistemini kurtarmak için .
Categories: diğer Hobiler