nasıl LEGO Mindstorms NXT Alpha Rex nesneleri kaçının olun . Eğer daha önce bir robot yaptık , büyük olasılıkla biraz tecrübeprogramlama dili ile çalışma var . Lütfen Mindstorms Alpha Rex programlamak için, Bluetooth yongası veya dongle ( opsiyonel)
ihtiyacınız olacak subroutines.Things programlama motorlar ve sensörler dahil ve yapma Mindstorms programlamatemel bazı , bilmek gerekir yöne göre daha fazla Talimatları
1
LEGO Mindstorms Alpha Rex modelini oluşturun göster . Modeli içinyol tarifi Başvurular altında listelenir .
2
USB kablosuveya Bluetooth kullanarak dahil bilgisayarınızaLEGO NXT tuğla bağlayın . NXT programlama yazılımı çalıştırın.
3
Programı üç alt programlar, ileriye yürüyen bir , sola dönerek için tek ve doğru dönerek için. Yürümek, hareket etmek için bir bacak programlamak için hareket blokları kullanımı vearkasındaki motorters bacakyönünde yatırmak için için . Yürüme hareketi oluşturmak için , diğer bacak ile tekrarlayın. Bir seferde taşımak için , program, tek bacak açmak için . Bunu yararlıayarlama bacak gibiaynı yönderobot yatırmak için bulabilirsiniz . Eğer daha öncemodelini inşa varsa , zaten bu rutinler kaydedilmiş olabilir .
4.
ProgramIR algılayıcı bir engel alır kadar ileriye yürümekrobot . Eğer tercih olarak yakın ya da uzak olmasımesafeyi ayarlayabilirsiniz .
5
hattınınucunda bir anahtar blok yerleştirin . Program rastgele bir seçenek olarak seçeriki yoldan birini seçmek içinblok .
6.
anahtar bloğununiki dalları üzerindesol ve sağ dönüş blok yerleştirin . Bir engel algıladığındarobot rastgele sağa sola ya da böylece bu bunu yapar .
7
bir döngü içindetüm programı yerleştirin . Eğer sonsuz içindöngü ayarlarsanız ,robot süresiz ileriye yürüyecek ve engelleri gördüğünde açın. Ayrıca bu sadece birkaç kez gerçekleştirmek için ayarlayabilirsiniz .
Categories: İnşaat Oyuncaklar