Robot , mekanik , elektrik ve yazılım yönlerini kapsamaktadır sistemlerdir . Şeyleri almak için bir robot inşa etmek , bu yönlerin her düşünün ve seçin ya da ihtiyaçlarına göre bileşenleri oluşturmak gerekir . Böyle bir fabrika gibi , sabit bir ortamda bilinen nesneleri toplayıp , You Drive tren
robot çerçeve Metal , plastik veya tahta
ihtiyacınız olacak bir yapılandırılmamış environment.Things nesneleri toplayıp daha kolay bir görev ( bir Bağlantı tel
Sensörler
Kontrol bilgisayar 1

Liste sonu – efektör gereksinimlerini
Daha Talimatları göster
sonu effektörle
mobil robot ) için . Bir uç – efektör gibirobotunçıtçıt veya ” el ” gibi nesneleri yöneten bir robotunbir parçasıdır. Eğerrobot bir son sonuçlandırıcısınınseçimi veya tasarım rehberlik edecektir almak için bekliyoruznesnelerinfiziksel özellikleri . Ağırlık, şekil ve kırılganlık gibi nesne özelliklerini düşünün .
2

bir robot tabanı tasarlayın. Sabit bir robot için,baz, bir kol veya işletmek için başka uzantının bir çerçeve veya bir platformdur. Bir robotun için,baz, motorlu tekerlekli bir şasi gibi , hareket için bir tahrik mekanizmasına bağlı olabilir. Baz robot manipüle edileceknesneleri işlemek için yeterli büyüklükte olması gerekir . Sonu – efektör gereksinimleritaban tasarımı yönlendirmek için kullanılabilir .
3 < p >tabanını birleştirin. Baz metal , plastik veya tahtadan yapılmış bir çerçeve içerebilir . Bir mobil robot için , bir sürücü tren montajı vesürücü trenüssü takmanız gerekmektedir .
4 < p> sonu – efektör tipini ve konfigürasyonunu seçin . Seçmek veyagereksinimlerini karşılamak için bir son efektörünü tasarımı için gereksinimleri listesini kullanın . Böyle sürükleyici , vakum ve manyetik sonu itibariyle efektörlerinin birçok türü vardır . Sonu – efektörler Farklı boyuttaki nesneleri karşılamak için çeşitli boyutlarda de mevcuttur .
5 < p >robot tabanınasonu efektörünü bağlayın . Uç- efektör uygulamaya bağlı olarak robotun, kolun ucunda ya da doğrudan robotunakuple edilebilir. Senrobot tabanınasonu efektör ve kontrol hattı bağlantılarını monterobot fiziksel bir bağlantı gerekir .
6

sensörler ekleyin. Robot, bir şeyler almaya yardımcı olmak için sensörler gerekebilir . Robot kırılgan öğeleri toplayıp olacak Örneğin , size tatbik edilen kuvvet ölçmek içinson effektöre kuvvet sensörleri gerekebilir . Robotunnesneleri almak için bulmak gerekiyorsa , ayrıca,robot nesneleri bulmak yardımcı bir video sensör veya sensörün diğer tip gerekebilir .
7 < p >robot için bir bilgisayar takın . Robot , bir mobil robot için ,tahrik mekanizmasıuç efektörünü kontrol etmek için bir bilgisayara ihtiyacınız olacak ve . Bir robot içinkontrol bilgisayarı genelde bir mikro sistem veya tek bir pansiyon bilgisayardır. Kontrol bilgisayarı da sensörlerden gelen sinyalleri alır vealınan sinyallere tepki verebilir .
8

Programbilgisayarrobotu kontrol etmek. Senrobot şeyleri almak böylecerobot ve son efektörünü kontrol edecek bilgisayarınız için yazılım yazmak gerekir . Yazılım aynı zamanda robotun bağlı herhangi sensörlerinden gelen sinyalleri işlemek gerekebilir .
9 < p >robotu test edin. Eğer dikkatlice kontrol ve nesneleri almak için çalışırkenrobot gözlemlemek hangi robotun için bir test ortamı oluşturun . Test ortamındarobot yerleştirin verobot şeyler almak için çalışmayın . Robot gözlemleyin veson efektör , robot vücutta gerekli herhangi bir düzeltme veyarobot kontrolyazılımı olun .