LEGO Mindstorm : Nasıl Bir Tank kurmak için

Lego Mindstorms ile, robotlar , evcil hayvanlar , oyunlar ve araçlar gibi projelerin sonsuz sayıda oluşturabilirsiniz . Bir acemi Mindstorms kullanıcı için kolay bir başlangıç ​​projesi bir tank. Senaracıngövdesinin olarak iki katınaNXT tuğla etrafında inşa iki servo motor ve tank basamakları kullanarak basit bir tankı yapabilirsiniz . Bu basit bir proje nasıl rahat olduktan sonra , buna ilave parçalar eklemek ve daha büyük işler işleyebilir daha büyük ve daha iyi tankları oluşturabilirsiniz. Talimatlar 1servo motor turuncu x şeklindeki yuva boyunca bir aks kaydırarak

karşılaştırması. Aksının bir ucuna bir tekerlek kovanı takın. Motorun diğer ucunda bir yuvaya bir aks kaydırarak ve bunun ucunda bir burç uygun; diğer kovan ile aynı tarafta . Tanker tekerlekleri oluşturmak içiniki burçları üzerinde bir tank sırt sığacak . İkinci bir servo motoraaynı şeyi , ama aynalı yüzdentankı tekerlekters tarafta olacak .
2

akslar kullanarak bunları güvence ,NXT tuğlaiki servo motor takın ve kirişler siyah konektör adettir. NXT tuğla yuvası “B ” ve “C ” içineiki servo motorlar iki küçük konnektör kablolarını bağlayın .
3

tankı büyütmek için ek Lego parçaları ekleyin . Eğer çok fazla kilo katmayan ya datankı hareket olmayacak emin olun . Ayrıca, indirdikten sonraprogramı kocakarı onu erişebilirsiniz böyleceNXT Brick’in ekranın üstüne çok fazla inşa yok emin olun .
4 bilgisayarınızdakiLego Mindstorms yazılımını açın ve

yeni bir proje oluşturun .
5

zincirinönüne bir ” Döngü ” denetimi ekleyin . ” Başlat” ve otomatik olarak bağlanacak diyorkutuya yerleştirin .
6

ekledöngü içindeilk elemanı olarak kontrol “Taşı ” . Beş saniye” Süre ” özelliğini değiştirin . Birincininsonuna kadar başka bir ” taşı ” kontrol bağlayın . Tümyolsola” Yönlendirme ” özelliğikaydırıcıyı hareket ettirin ve sonra 180 derece” Süre ” özelliğini değiştirin . Program çalıştığında , tank sürekli beş saniye ileriye götürmek ve sonra arkanı dön ve bir devriye sanki bu tekrar edecek .
7.

Mindstorms USB kullanarakbilgisayaraNXT tuğla bağlayın kord . Robotun için programı aktarmak içinekranda “Download ” düğmesine tıklayın . USB kablosundantankını çıkarın .
8.

yeretankı koyun ve”Power ” düğmesine basın . Basınprogramını başlatmak için “Play” butonuna .

Categories:

Bir cevap yazın