Bir LEGO Mindstorm robot üzerindekises sensörü senin eserin çevresinde gürültüye yanıt verir . Siz iki döngüler ,birbiri içinde kullanarak yapmak sesleri takip etmek için robot programlayabilirsiniz . İç döngü robot sürekli bir ses için sola çevirin ve dinleyin yapacaktır . Bir ses duyarsa , bu döngü kırmak ve ileriye doğru hareket edecektir . Daha Talimatları
< Göster
bu hareket tamamlandıktan sonra , yine duracak ve LEGO Mindstorm Bilgisayar
Mindstorm USB kablosunu set

ana döngü repeat.Things You Need olacaksınız br > 1 Lego parçaları bir robot oluşturun

. NXT tuğla port B ve C tekerlekleri ile iki motor bağlanabilir , böylece robot sesleri doğru hareket edebilir . Noktası 2ses sensörünü bağlayın . Bunun önüne sesi algılar , böyleceses sensörürobotunön baktığından emin olun .
2 bilgisayarınızdaLego Mindstorms NXT programını açın

. Yeni bir program başlatın .
3

programınbaşlamasından bir döngü denetimi bağlayın . Eğer robot sürekli gürültü dinlemek ve öyle zaman ileriye götürmek için bu döngü kullanacağız .
4.

ilkinin içinde başka bir döngü kontrolü bağlayın vekontrol tipini değiştirmek ” Mantık . ” Bu döngü içinde , bir hareket kontrolü , zamanlayıcı kontrolü, ses sensörü kontrol ve bir mantık kontrolü bağlayın. Mantık kullanmak içinzamanlayıcı ve ses algılayıcı kontrolleri değiştirin .
5

mantık denetimi port B içinmantık kontrol veses sensörü bağlantı noktası A’yazamanlayıcı bağlamak içiniplik kullanın . Döngü kontroldöngü koşulu noktasınasonuç portuna bağlamak .
6.

motor kontrolü üzerine tıklayın . Bu yönde robot dönüş yapacaktırsola” direksiyon ” seçeneğini sürükleyin. 90 derece süresini değiştirmek . Ses sensörü tıklayın. Sola” karşılaştırmak ” seçeneği sürükleyin . Bu robot sesle seslere yanıt yapacaktır .
7.

iç döngünündışına bir ” taşı ” kontrol bağlayın . Beş saniye “100 “güç vesüresini değiştirebilir . Bir gürültü duyar sonra bu ileri robot sürücü yapacaktır .
8.

Mindstorms USB kablosu kullanarakbilgisayara robot takın . Robotun için program indirmek için” indir ” butonuna tıklayın. Program indirme tamamlandığındakord robot ayırın .
9.

zemin üzerinde robot koyun veprogramı başlatmak için” run ” düğmesine basın. Sizin robot sizin için dinlemek içinsola dönmeye başlayacak . Uzakrobot hareket ve gürültü yapmak . Robot size karşı karşıya kaldığında , bu gürültü duydum ve size doğru hareket edecek . Başka bir yere gidin ve tekrar deneyin .