stand up için , bir robot bacaklarını ve denge hareket gerekir . Durmak ve yürüyüş en robotlar insan fizyolojisi etkilenmektedir . Duramaz bir robot yapmak için , lütfen Yapısal çerçevesi bileşenleri
Aktuatorler
ihtiyacınız olacakrobot.Things kontrol etmek için bir bilgisayar , bacakları hareketli mekanik bir üs inşa aktüatörler eklemek , sensörler eklemek ve bağlamak gerekir

Daha Talimatları göster
Tel
Sensörler
Kontrol bilgisayar 1 < p >robotunboyutlarını belirleyin
. Boyut ve ağırlık ihtiyacınız olacak ne malzeme ve aktüatör tipi önerecektir .
2

bacaklarınızı hareket ile bir yapısal tabanı oluşturmak. Basit ayakta robot baz insan anatomisi üzerine modellenmiş ve ayak, bacak ve kalça mekanik eşdeğer dahil edilebilir. Dengeleme ihtiyacını azaltmak amacıylaayakları büyük yapılabilir .
3 < p >yapısal tabanına aktüatörler takın . Elektrik motorları , pnömatik yapay kas ve hidrolik sistemleri dahil , robotlar ayakta uygun robotik aktüatörler çeşitli türleri vardır . Aktüatörler seçiminiz robotunbüyüklüğüne ve ağırlığına bağlıdır .
4 < p >robota bir denge sensörü ekleyin. Akselerometreler , jiroskoplar ve tilt anahtarları da dahil olmak üzere , robot dengeleme için kullanılabilir sensörlerin çeşitli türleri vardır . Her tür avantajları ve dezavantajları vardır . İvmeölçerler dönüölçer ve doğru , ancak çıkış sinyallerini işlemek için karmaşık yazılımlar gerektirebilir ve tilt anahtarları daha masraflı olabilir . Tilt anahtarları ucuzdur , ancak çözünürlüğe sahip ve akselerometreler ve jiroskoplar daha düşük bir tepki frekansı sunabilir .
5 < p> bilgisayaraaktüatörler ve denge sensörleri bağlayın . Senrobotu kontrol etmek için bir on -board mikrodenetleyici veya tek kartı mikroişlemci sistemini kullanabilirsiniz . Alternatif olarak, bir kablolu veya kablosuz urgan ile bir off -board bilgisayar içinaktüatörler ve senors bağlayabilirsiniz . Gergin tasarım ,işleme dışı kurulu yapılır ve kontrol sinyalleriaktüatörler doğrudan gönderilir.
6

Programbilgisayar . Sendenge sensörlerinden gelen sinyalleri işlemek veaktüatörler kontrol etmek için çıkış sinyalleri üretmek için yazılım gerekir .
7 < p >robotu test edin. Robot yukarırobotu ve kontrol gücünebilgisayara yazılım yükleyin . Robot duramaz doğrulayın . Donanım ve yazılım gerekli değişiklikleri yapın .