Bir pusula yönünü belirlemek için bir araçtır . Yüzyıllar kara ve deniz hem de gezinmek için pergel farklı formları kullanılmıştır . Manyetik pusulalar 220 M.Ö. yılında Çin’de icat , amaVikingler ve eski Yunanlılar da pusulalar kullanılır kanıtlar var edilmiştir. Geçmişi10. yüzyıla gelindiğinde

, Arap tüccarlar Avrupa’ya manyetik pusulaları getirmişti . Onlar güvenilir değildi ve biraz da çalıştı neden hakkında bilinen olmasına rağmenorta Çağlar boyunca , pusulalar yaygın , navigasyon için kullanılmıştır. Böyle Columbus gibi 15. yüzyıl gemicileri bir pusulanıniğnesi gerçek kuzeyi işaret olmadığını biliyordu. Onlardünya üzerinde farklı yerlerde değiştirilebilir manyetik kuzey ile bir açı yaptığını fark etti . 19. yüzyılda , pusulalar demirden inşa gemilerde güvenilmez oldu , ama 1908 yılında ,jiroskopik pusula icat edildi . Onun çevresikumaş tarafından etkilenmemiş oldu ve günümüzde kullanılan pergel benzer.
Manyetik

antik ÇinDünya’nın etrafındaki manyetik alan manyetize neden olduğunu keşfetti iğnekuzey ve güney manyetik kutupları ile aynı hizaya sallanmaya bir iş parçacığı asılı . İğneler manyetik kayadan yapılmış bir mıknatıs taşı ile okşadı tarafından manyetik edildi . Erken pusulalardaki ,iğneler bir pim üzerine monte edilmiş verüzgarlarınyönünü eşleşen noktaları ile işaretlenmiş bir kart üzerinde salladı edildi . Dört ana noktaları , ya da kardinal noktaları , doğu ve batı , güney , kuzey vardır . Ancak bu pusulalar özellikle denizde , hareket etkilendi . Daha sonra gemi pusulalar güvenilirliğini artırmak için dengeleme halkalarıyla gelen asıldı.
Güneş

temel bir güneş pusula bir disk geçen bir iğne. Iğnegölgeyılın farklı zamanlarında farklı bir yay anlatacağız . Bu iğne gölge ark isabet hanginokta sabit tutulduğu takdirdeiğne gölgesini kullanarak dolaşmak mümkündür . Norveç’teKuzey Işıkları Planetarium Franck Petterson göre ,VikinglerKuzey Amerika kıtasına geriAtlantik üzerinde gezinmek için bir ilkel güneş pusula kullanılır .
Güneş

1836 yılında , William Austin Burt yerleşimciler için arazi büyük dilimden anket Wisconsindevlet tarafından gerekli oldu . Oyeryüzünde demir cevheri büyük mevduat onun manyetik pusula düzensiz yapılan bulundu , bu yüzden astronomik gözlem ile gerçek kuzeyinkonumunu sabit bir güneş pusula icat etti. Bu bataklık , engebeli arazi ve navigasyon destekli yerlerinden kesin kayıtlarını yapabilir . Onun pusula versiyonları bugün hala eksperleri tarafından kullanılmaktadır .
Jiroskobik

jiroskopik pusula 1908’de mucit Elmer Ambrose Sperry tarafından patenti alındı ​​. Fellow Amerikan GM Hopkins icat etmişti ilk elektrikle çalışan jiroskop ve Sperry manyetik pusulalar güvenilmez çelik ve demir gemi, navigasyon cihazı olarak potansiyelini fark . Onun pusula 1911 yılındaABD Deniz Kuvvetleri tarafından kabul edilen ve Birinci Dünya Savaşı sırasında gemilerin seyrüsefer büyük bir rol oynadı . O da jiroskopik bir otopilot sistemi oldu”Metal Mike , ” yarattı. Jiroskopik pusula WWIIQueen Mary ve bütün savaş gemileri gezinmek için kullanılır .