LEGO1940’larda piyasaya sunulmasından bu yana sayısız biçimler almış bir inşaat oyuncak. LEGO Mindstorms kitleri kullanıcıların motorlar ve sensörler gibimodüler Mindstorms ekipman kullanmak programları yüklemek ve çalıştırmak için izin veren bir özel bilgisayar ünitesini içermektedir . Bir polemiğe girmek veya savaş olay için bir LEGO Mindstorms robot oluşturma LEGO Mindstorms LEGO Mindstorms Programlanabilir CPU Tuğla
Çeşitliliği
ihtiyacınız olacak LEGO Mindstorms experience.Things bir orta miktarda meraklıları için eğlenceli ve entelektüel çekici peşinde olabilir
Daha Talimatları göster
Kağıt ve Pencil
test alanı LEGO ve LEGO Technic tuğlaları
LEGO Mindstorms uyumlu programlama yazılımı Çeşitliliği 1

Taslak

adet Eğer fikir vetasarım bir kaba taslak kaydetmek için bir kalem ve kağıt kullanarak , ulaşmak istediğinizhedeflere dayalı LEGO robottasarımı. Kullanılan tasarımı büyük ölçüderobot yarışacak ettiğiLEGO joust rekabettarzı ve kuralları tarafından etkilenecektir. Böyle savunma için güçlü bir beden ağır bir robot yaratmak , ya da ücretleri ve saldırıları kaçma kapasitesine sahip küçük ve çevik robot oluşturma gibi bot tasarımında kullanılabilecek stratejiler , bir dizi de vardır . Olayları Jousting Robotlar formları bir dizi alabilir , ancak tipik savaş robotlar tekerlekleri veya sırtları tarafından tahrik edilir ve saygısız önlemek için denge düşük bir merkezi var .
2.

LEGO robotuntemel şasi oluşturun LEGO Technic kirişleri ve diğer büyük LEGO parçaları kullanılarak . Böyleprogramlanabilir tuğla vetahrik sistemi olarak daha sonra ekleyerek olacakönemli bileşenleri için yer bırakın . Zemin ve kompakt düşük olmasışasi oluşturun; Bu saygısız veya hasar içinbot daha sağlam ve dirençli yapacaktır . Uzun bir vücut şekli kaçınarak vekritik bileşenleri korumak içinbot çerçeve kullanılarak yapısal zayıflıklarını en aza indirmek .
3

göresavaş durumunda performans sağlayacak sizin robot LEGO bileşenlerini ekle senin tasarım . Robot tekerlek odaklı ise,ön tekerleklere bir direksiyon mekanizması eklemek gerekir – rack-and – pinion direksiyon tasarımlar onların basitlik ve kolay LEGO tekrarlanabilirliği nedeniyle Mindstorms tutkunları arasında popüler. LEGO redüktör tasarımcıları herhangi bir LEGO motorlarıneylem ince ayar için izin kullanılacak dişli azaltma özellikleri için izin verir. Böyle servo, motor , piston ve sensörler gibi Mindstorms parçalar onlar çokjoust sırasında hasara maruz olmayacak bir düşük profilli yerdekasaya monte edilmelidir .
4.

MINDSTORMS takın programlama yetenekleri ile bir kişisel bilgisayara bağlı bir bilgisayar adaptörü içine programlanabilir CPU tuğla . En LEGO Mindstorms setleri RCX’iniz Kanunu programlayabilir tüketici yazılımı içerir . Programcılar , C + + , Ada , Python veya Perl gibi farklı programlama dillerinde MINDSTROMSlar kod izin üçüncü parti yazılım uygulamaları bir dizi de vardır . CPU tuğla bağlandıktan sonra , robot kullanacakişlevsel programı oluşturmak için seçtiğiniz Mindstorms yazılımı kullanın . Polemiğe girmek olay kuralları uzaktan bot kumanda izin verirseniz ,program,bot üzerinde belirli işlevlereuzaktan kumanda cihazını bağlantılar kod eklemek gerekir -ileri , örneğin, ve düğmeleri tek bir motoreylemi kontrol edebilirsiniz ters isesol ve sağ düğmeleri direksiyon için ayrı bir motoreylemi kontrol . Polemiğe girmek olay otomatik tek ise , biraz daha programlama beceri bir savaş layık yaratılış içinebot açmak için gerekli olacaktır . İşiniz bittiğinde ,bilgisayardanaygıtı çıkarmak vetuğla çekin .
5

robotik yaratılış içineCPU tuğla yerleştirin vetuğla karşılık gelen jaklarıprogramı odaklı bileşenleri bağlamak . Bir test alanınaoluşturulmasını yerleştirin ve planlandığı gibiönemli bileşenleri çalıştığından emin olmak için bir test çalıştırmak vermek . Programlama ince ayar sonra yapılabilir ; Bu aşamada , bubotfiziksel tasarım hareketini engellemeyecek emin olmak önemlidir . Gerekli ayarlamaları yapın .
6.

olay kuralları izin verirse LEGO kaplama veya diğer malzemelerden yapılmış zırh ekleyin ( ve botyük taşıma kapasitesine sahiptir ) . Bu parçalar kırık veya özürlü iserobot bir polemiğe girmek yararsız olacak gibi ,kritik bileşenleri , özellikletekerlekler /basamakları ve herhangi bir silah sistemlerini korumak için emin olun . Eğerprogramını veyasonuç ile memnun kadar istediğiniz gibifiziksel tasarım değiştirerek , gitmek gibi bot sınayın .