Lego Mindstorms bir bilgisayar beyin ve çeşitli görevleri gerçekleştirmek için programlanmış olabilir robotlar içine kitleri montaj için çeşitli parçalar içeren bir Lego seti . Bilgisayar beyin bağımsız olarak veya bir bilgisayar ile programlanabilir ve Lego Mindstorms kiti
ihtiyacınız olacak çeşitli sensors.Things girişi ile etkileşime
Havlu ya da karton kutu
Plastik konteynerler ( isteğe bağlı )
Hazırlık
1

bina alanı hazırlayın Daha Talimatları göster
. Bu iyi aydınlatılmış olmalıdır . Sen inşa etmek ya da eksik parçaları önlemek için bir şey gerekir . Bir havlu sıçrayan parçaları tutmak ve spot onları kolay yapacaktır. Düşük , geniş karton kutu kolay parçalar takip yapacak . Ancak birçok plastik kaplar sahip parçaları sıralamak için yararlı olabilir .
2.

Mindstorms bilgisayar tuğla çıkarın ve bir kenara koyun . Onunlasensör sistemleri , piller ve kablolar yerleştirin .
3

kalan parçaları görevi ile sıralayın. Kendi alanında tekerlekler , akslar ve lastikleri yerleştirin . Aynı şekilde , ayrı dikmeler ve bloklar koyun. Böyle menteşeler ve miller gibi küçük , hareketli parçalar , ayrıca gruplanmış edilmelidir .
Planlama
4 kurmak istiyorum robot ne tür belirleyin

. Mindstorms talimat kitap basit karmaşık , birkaç farklı projeler sunmaktadır . İlk kez yapıcılar muhtemelen bu yönergeleri kullanmak isteyeceksiniz . Daha deneyimli insanlar sıfırdan kendi projelerini inşa edebilirsiniz .
5

robot yapmak istiyorum anlamaya. Mindstorms kitleri hemen her şey yapmak için yeterli parçaları ve sensörler sunuyoruz . Belki de sadece robot yürümek istiyorum . Eğer daha karmaşık bir makine , ışığa tepki veya örneğin , bazı nesneleri alır birini programlamak istiyorsanız Ancak , diğer görevlerMindstorms kılavuzda özetlenmiştir .
6.

çevrimiçi Lego bak fikirler için toplum (bkz. Kaynaklar ) . Birisi zaten öngören konumproje için bir tasarım yaratmış olabilir , ve bu tasarımın aşağıdaki yerine sıfırdan başlayarak zamandan tasarruf edebilirsiniz .
Design
7

Eğer inşa önce modelini tasarlayarak başlayın . Bu çok önemli bir aşamadır . Basit bir kroki başlamak için iyi bir yerdir . Lego de size gerçek tuğla ile bunu hemen önce bir model oluşturmak edebilirsiniz tasarım yazılımı sunuyor .
8.

küçük bir mock – up modeli ,aynı bazı parçaları kullanılarak , çok yararlı olabilir . Her zaman bir Mindstorms robot inşa halinde ,Mindstorms bilgisayar tuğlatasarımında uygulanması gerektiğini unutmayın . Bubilgisayar beyni verobot hareket yapanmotorlu hem de . Eğer büyük ölçekli bunları inşa önce
9

tasarım fikirleri test edin. Eğer robot hareket ve emin sen inşaat başlamadan önce nereye gidecek ne sağlam bir fikir sahibi olmak istiyorum nasıl belirleyin . Buinşaat aşamasında size çok zaman kazandıracak .
İnşaat
10 senin Mindstorms robot oluşturmak içinbasit yoluadım adım takip etmek

talimatları . Manuel birkaç robotlar için tasarımlar sunuyor
11

, kendi özel modeli oluşturmak bunları aklınızda tutmak isterseniz : .Mindstorms tuğla merkezi ve desteklenen olmalı ,gerekli sensörler kolayca erişilebilir olmalıdır robot kendinden tahrikli olmak ise , ve ,hareket mekanizması önemlidir .
12

Öncelikle tuğla içindestek yapısı oluşturmak . Fazla parçalar altında gömmek etmeyin . Birincil Mindstorms tasarımtuğlagövde oluşturan bir yürüyüş robottur . Dikey bir robot için , bu idealdir. Yatay taranmasına veya tekerlekli robot için ,tuğla yatay olmalıdır .Robotun lokomosyonu ekle

13
. Bu iki ayaklı bir robot yapma , iki uzun boylu yürüyüş bacaklar , olabilir ; tekerlek bir dizi ; ya da bir hayvan – benzeri robot için dört ayaklı bir dizi . Tuğla desteklenen sonra, bacaklarını ya da tekerlekleri bağlamak içinsürüş aksları kullanın . Burobotkalanı bir araya geliyor nasıl belirleyecek . Kendi özel tasarım bina bile , aracınızın kendi gücü altında düzgün hareket edecek emin olmak için , bu aşama içinkılavuzdakitalimatlara bakın .
14

kullanmaya kalkmayın , tüm kerede sensörler . Eğer bir Mindstorms kiti ile monte , bu nedenle zaman alabilir birçok proje vardır . Merkezi tuğla bir veya iki sensörleri takın ve daha sonra model ekleyebilirsiniz . Bir ışık veya görsel sensörü kullanıyorsanız , her yerde bulunur , ama dokunma sensörleri uzak bir kolun ya da bir sonda üzerinderobot uzattı gerektiğini unutmayın olabilir . Aynı şekilde , bir ses sensörü ( motor gürültüsü bozar)tuğla yakın ama uzağavücuttan genişletilmiş ya da yukarıya kaldırdı olmamalıdır .
< 15
Sizin Robot tamamlayın p>tuğla sonra,hareket sistemi vesensörler her yerdesiniz , robot neredeyse tamamlandı . Tasarımı daha şık hale getirmek için parçaları ekleyin veyarobot daha böyle bir araç veya bir hayvan gibi başka bir şey gibi görünmesi için .Robot tamamlandığında
16

, programlamak gerekir Mindstorms tuğla . Sensörler yapabileceğiniztemel işlevlerin çoğu zaten programlanmış olan , ama aynı zamanda çeşitli dillerde bilgisayarınıza aracılığıylatuğla bir USB kablosunu takın ve programlayabilir . Eğer hala bir acemi iseniz, on-board görevler birinci ,basit ile başlamalıdır .
17 robot test

. Her şey hemen mükemmel çalışmasını beklemeyin . Hareket mekanizmaları ayarlama gerekebilir veyasensör hareket edilmesi gerekebilir . Sonunda, yapmanız için tasarlanmış tam olarak ne yapmak tasarlanmış bir robot izlerken inanılmaz gurur verici bir andır .