LEGO Mindstorms hangi bir elektronik Mindstorms NXT tuğla , motorlar ve LEGO parçaları ile bir robot oluşturmak ve sonratuğlaMindstorms yazılım bilgisayar bir dizi talimat indirmek ayarlanmış bir robot inşaat ve yaşam için robot getirmek . Birçok durumda ,talimatlar seçenekleri sınırlı sayıda önceden belirlenmiş , ancak Robotun seçenekleri daha dinamik set vererek , bir uzaktan kumanda araba gibi başka birini kontrol etmek için bir Mindstorms NXT tuğla kullanmak içinBluetooth bağlantı özelliği kullanabilirsiniz . Talimatlar 1 BilgisayarınızdakiMindstorms programını açın ve “Dosya ” seçeneğine tıklayın ve ardından “Yeni ” yeni bir program başlatmak için

Uzaktan Kontrol Programı
. ” Loop ” üzerine tıklayın veprojeye ekleyin . Bu döngü bu programda her komutu içerecek .
2

“0 ” değeri ilezincire bir Değişken düğmeye testi blok ekleyin . Zincirine bir geçiş düğmesi bağlayın ,özellikler kutusunda” Daire görünümü ” seçeneğinin işaretini kaldırın veanahtar döngü içinde başka bir düğmeye testi bloğunu ekleyin. ” NXT Düğmeler ” ve buton değeri içinanahtarın sensörü değiştirmek ” Sol Düğme . ” Döngü içindedüğmesini test tıklayın ve onun değerini değiştirmek “1”.
3

düğmesi testi değişkenler ile iki anahtarı oluşturun ve onlarızincire bağlayın . Orta anahtarın ” Düğmesi gir” düğmesine değer vedüğme test değerini değiştirin ” 2 “. Üçüncü anahtarın düğmesine değerini değiştirmek ” Sol Düğme ” ve “3 “.
4

zincirine iki değişken Ekledüğmesine testi değeri . Bir düğme test olarakbirinci ve bir düğme olarakikinci ayarlayın . Her bir değişken aşağıdakisayı işaretleri arasına bir iplik bağlamak içinmakarayı kullanın . Eğerprogramı çalıştırdığınızda , bu değişkenler sizerobot üzerindeNXT tuğla uzaktanNXT tuğla bastınızdüğmesine göndereceğiz .
5

zincirine bir değişkeni ekleyin ve ” Düğme ayarlayın . ” Zinciri bir ” Mesaj Gönder ” blok ekleyin ve aynı zamandaiki blok altındaiplik makarasını kullanarak bunun yanındadeğişken bağlanın . Için “Numara “mesajı değerini değiştirin ve “1”.
6

Bu programı kaydedin veuzaktan kumanda olarak kullanmak olacaktırNXT tuğla indirmek için ayarlanmışposta kutusunu bırakın.

Robot Programı
7

“Dosya ” seçeneğine tıklayın ve yeni bir program başlatmak için ” yeni” seçeneğini seçin . Bir döngü ekleyin vebaşlangıç ​​noktasının alt zincire bağlanır. Bu döngüNXT uzak tuğla talimat alacaksınız . Bu döngü içinde ,zincire başka bir döngü eklemek ve ” Mantık “.
8

ikinci döngü içinde bir ileti alırsınız blok bağlayın onun kontrol değerini değiştirin . ” Sayısı”,ileti değeri değiştirin ve bu bloğu içerendöngü” Mesaj Zamanı ” seçeneğini bağlamak içiniplik makarasını kullanın . “1”.
9

ama yine debüyük döngü içinde ,iç döngünündışına değişken bir düğmeye bağlayın ayarlanmışposta kutusunu bırakın . ” Düğme ” veeylem içinseçeneğini değiştirin ” yazın . ” Bu değişkeneiletisini bloktan bir iplik bağlayın . Programınızın bu bölümüuzaktan kumandadan gönderilen talimatları okuyacaktır .
10.başlangıç ​​noktasındanana zincire bir değişken blok bağlayın ve bunu değiştirmek

” butonuna . ” Zincirine bir sonsuza kadar döngü bloğu bağlayın . Başka bir değişken blok bağlayın ve ayarlayın ” butonuna . ” Zincirine bir anahtar bağlayın ve ” Değer , “türü “Numara” içinkontrol değiştirmek ve” Flat View ” kutusundaki işareti kaldırın .
11 değişken bir blok , mantık blok ve iki hamle ekle

şalter blok içinde zincire blok. ” Yön ” içindeğişken blok seti vemantık bloğunun altında ” A”değeri iplik makarasını takın . Için ” değil “mantık bloğununçalışmasını değiştirin veilk hareket bloku altında yönündesonuç iplik makarasını takın .
12 ” A”ilk hareket bloğununportu vesürelerini değiştirme

değeri ” Sınırsız . ” Ikinci hareket bloğununyönü değerini değiştirin “Dur . ”
Bu programı kaydedin ve robotunNXT tuğla indirmek

13
.
Robot Kontrol
14NXT ana menüde hem NXT tuğla üzerineBluetooth bağlantısı açın

.
15 “uzaktan kumanda NXT tuğlaBluetooth menüsüne gidin ve pick

Arama . ” Listedenrobotun NXT tuğla seçin ve bağlantı numarasını birini kullanarak ” Bağlan ” seçeneğini seçin . Her iki NXT tuğla gerekirse üzerindekigeçiş anahtarı için ” 1234 ” girin .
16uzaktan kumanda NXT tuğla için”Program Çalıştır ” seçeneğini basın

. Robotun NXT tuğla için”Program Çalıştır ” seçeneğine basın. Şimdi sağ ,sol kullanarakyön robot hareketleri kontrol veuzaktan kumanda NXT tuğla düğmeleri girebilirsiniz .